該軟件系統是六通道數據采集儀M8128的標配軟件，操作方便，接口定義靈活，兼容性高的特點
輸入信號：電橋mV/V信號，±5V，±10V
輸出：RS232，Canbus，以太網
設置步驟：1.使用 RS232 通信
第一步： 運行 iDAS R&D.exe， PortName 選擇端口， Baudrate 選擇 115200， 點擊 Open Port，
變紅則端口可用。
第二步：設備上電，iDAS R&D 軟件的信息框會打印初始化信息。
第三步： Unit 選擇 Eng， 選擇 CH1~CH6 代表 FX， FY， FZ， MX， MY， MZ， 點擊 RealTime
察看傳感器受力實時曲線。
2. 以太網通信
第一步：PC 端以太網設置；運行 iDAS R&D.exe，選擇 EthT oX，TCP 及正確的網
卡， 設備上電半分鐘后， 點擊 Discover iDAS 按鈕， 軟件會自動搜索 M8128。 搜索成功后顯示“1
iDAS found”。
第二步：點擊 Open Port，變紅則接口可用。Unit 選擇 Eng，選擇 CH1～CH6 代表 FX，
FY，FZ，MX，MY，MZ，點擊 RealTime 察看傳感器受力實時曲線。
3.CAN 通信
請使用 RS232 通信配置 CAN BUS 的 ID 類型、 ID 濾波器列表、 以及波特率，請參考 4.0、
5.1.6、5.1.7、5.1.8 章節。根據 3.2.2 章節接頭定義制作好 CAN 通信線纜。CAN 通信支持
M8128 的所有指令， 但需轉換成 ASCII，如發送指令超過 8 個字節的需分成多個幀連續發送。
Example: RS232 通信
發送：AT+CIDT=?
回應：ACK+CIDT=STD$OK
發送：AT+CFIDL=?
回應：ACK+CFIDL=NULL$OK
發送：AT+CRATE=?
回應：ACK+CRATE=BR:1000000$OK
CAN 通信
例如 AT+SMPF=? 轉換成 ASCII 是: 41 54 2B 53 4D 50 52 3D 3F 0D 0A，CAN 傳輸第一幀是：41 54 2B
53 4D 50 52 3D，第二幀是：3F 0D 0A（或者是：3F 0D 0A 00 00 00 00 00）
六通道六軸力傳感器采集軟件
http://www.canalflamenco.com/software/37.html
